整體結(jié)構(gòu)由電池串位置檢測系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、玻璃輸送定位系統(tǒng)組成。
a) 將串好的電池串自動排版組成組件
b) 非接觸電池串定位減少碎片產(chǎn)生

設(shè)備主要參數(shù)：

排版精度位置尺寸要求：±0.5mm
整體節(jié)拍（單串）≤10s
整機(jī)尺寸：4800mm*2300mm*2000mm
氣源壓力：0.6~0.8Mpa
設(shè)備總功率：3KW 
抓取系統(tǒng)精度±0.3mm
在抓取吸盤上部固定架端部安裝伺服電機(jī)通過齒輪齒條精確調(diào)整電池串的角度，使其定位準(zhǔn)確。
角度調(diào)整范圍：±5° 
角度調(diào)整精度：±30弧秒